江蘇大學(xué)智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊發(fā)明了一種適用于不平池底池塘的全自動施藥船及均勻施藥，用于實現(xiàn)在池底不平的池塘實施均勻施藥。該全自動施藥船由水泵、文丘里管、藥液箱、高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、水管、水泵調(diào)速電路、稱重傳感器、船體及驅(qū)動系統(tǒng)、船體驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)速電路、GPS/北斗接收器、水位傳感器、控制器等組成。該均勻施法包括以下步驟：第一步：通過GPS/北斗導(dǎo)航測取池塘四角經(jīng)緯度坐標(biāo)，按回字形路徑進行作業(yè)路徑規(guī)劃；第二步：網(wǎng)格化池塘，根據(jù)各網(wǎng)格的水深，計算水體體積與當(dāng)前噴灑區(qū)域藥液濃度，根據(jù)該區(qū)域水深控制船速與噴灑藥液流量；第三步：調(diào)節(jié)水泵電壓來控制藥液箱中藥液流量與高壓旋轉(zhuǎn)噴頭出水的噴幅，通過稱重傳感器測取當(dāng)前藥液流量；第四步：實時計算待施藥水體的體積，監(jiān)控藥箱中剩余藥液量；第五步：調(diào)節(jié)當(dāng)前船速來改變當(dāng)前噴灑區(qū)域藥液濃度，通過比較剩余藥液量與藥液總重量之比和剩余水域水體體積與全池塘水體體積之比動態(tài)調(diào)節(jié)船速，實現(xiàn)全池塘均勻施藥。本發(fā)明能提高施藥質(zhì)量，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖戶增產(chǎn)增收。河蟹龍蝦養(yǎng)殖的管理模式還是原始的養(yǎng)殖方式，勞動力成本持續(xù)上漲。馬鞍山自動投餌施藥船網(wǎng)上價格

當(dāng)下正是蟹肥時，記者在常州金壇的全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場會上看到，一艘白色的無人作業(yè)船駛?cè)胍煌麩o邊的蟹塘，投餌、施藥、轉(zhuǎn)塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農(nóng)機、漁業(yè)表示“驚艷”?！耙划€水面的投餌時間要多長？續(xù)航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價格是多少？”……江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院趙德安教授被養(yǎng)蟹大戶包圍著，詳細(xì)介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船?？粗@款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機器換人”的希望。衢州微型自動投餌施藥船現(xiàn)在河蟹養(yǎng)殖的用工價格約5000元/月，全年就需6萬元。

江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊研究的智能投餌船已有近10年歷史，擁有20多件相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利，研制的投餌船的性能也是國際靠前的，能滿足廣大養(yǎng)殖戶的實際需求，具有強有力的競爭力。常州慧而達智能裝備有限公司近期生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、自動均勻施藥、自動駐泊、轉(zhuǎn)塘作業(yè)等功能，能夠滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，主體是明輪驅(qū)動的類n形雙浮體移動平臺結(jié)構(gòu)，采用GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現(xiàn)自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航功能；采用4G技術(shù)和手機APP技術(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；采用嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航速的精確控制（有國家授權(quán)發(fā)明專利）。智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動駐泊、轉(zhuǎn)塘作業(yè)等功能，能滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。看著這款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機器換人”的希望。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊在2001年開始進行水產(chǎn)養(yǎng)殖測控技術(shù)與裝備的研究，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項授權(quán)發(fā)明專利。經(jīng)江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測中心有限公司檢測，作業(yè)船直線導(dǎo)航平均誤差為4.1cm。中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的**組一致認(rèn)為該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應(yīng)用價值，整體技術(shù)達到國際水平。常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船產(chǎn)品設(shè)計合理，加工工藝先進，結(jié)實可靠，操控方便，價格合理。用戶可以享受農(nóng)機購置補貼，性價比高。與轉(zhuǎn)塘吊機配合使用，可進一步降低單位水面投入的設(shè)備成本。到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化水平達到70%以上，主導(dǎo)品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)機械化。馬鞍山自動投餌施藥船網(wǎng)上價格

在我國，農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在不平衡不充分的現(xiàn)象。馬鞍山自動投餌施藥船網(wǎng)上價格

常州慧而達智能裝備有限公司依托江蘇大學(xué)科研團隊雄厚力量，致力于水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投餌施藥作業(yè)船產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農(nóng)機裝備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。馬鞍山自動投餌施藥船網(wǎng)上價格

常州慧而達智能裝備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。常州慧而達智能裝備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋智能投餌施藥船，自動投餌施藥船，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕智能投餌施藥船，自動投餌施藥船，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。

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